{"id":2733,"date":"2023-02-26T12:37:00","date_gmt":"2023-02-26T12:37:00","guid":{"rendered":"https:\/\/amq-inc.com\/?post_type=project&p=2733"},"modified":"2023-03-14T12:38:18","modified_gmt":"2023-03-14T12:38:18","slug":"systeme-de-vision-visi","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/amq-inc.com\/en\/r-d-innovations\/systeme-de-vision-visi\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8me de vision VISI +"},"content":{"rendered":"\n

PROBL\u00c9MATIQUE
<\/strong>L\u2019absence totale de lumi\u00e8re naturelle constitue une des caract\u00e9ristiques des op\u00e9rations souterraines. Pour contrer cette probl\u00e9matique, les mines utilisent divers types de sources \u00e9lectriques pour \u00e9clairer les lieux de travail.
Cependant, peu importe la source, la visibilit\u00e9 peut \u00eatre r\u00e9duite, et devenir m\u00eame nulle dans certaines circonstances, notamment en pr\u00e9sence de fum\u00e9es et de gaz. Dans ces conditions, les \u00e9quipes de sauvetage ou d\u2019intervention ont besoin d\u2019instrument de vision artificielle permettant le d\u00e9placement tout en assurant le maximum de s\u00e9curit\u00e9 lors des interventions.
Les exploitations mini\u00e8res en surface sont aussi r\u00e9guli\u00e8rement expos\u00e9es aux conditions de visibilit\u00e9 r\u00e9duite ou nulle en raison de certaines conditions m\u00e9t\u00e9orologiques, notamment lors des blizzards de neige ou de brume.

OBJECTIFS
<\/strong>D\u00e9velopper un syst\u00e8me de guidage permettant le d\u00e9placement en condition de visibilit\u00e9 nulle en adaptant une cam\u00e9ra optique d\u00e9velopp\u00e9e \u00e0 l\u2019INO (institut national d\u2019optique) pour le domaine minier. En collaboration avec Technologies et Services Inooxx, poursuivre le d\u00e9veloppement et valider le syst\u00e8me par des essais dans un environnement minier souterrain.

DATES DE D\u00c9BUT ET DE FIN<\/strong>
De janvier 2012 \u00e0 d\u00e9cembre 2013

CO\u00dbTS ENCOURUS
<\/strong>787 485 $

PARTENAIRES<\/strong>
– Agnico Eagle
– Mine Raglan
– INO
– Technologies et Services Inooxx inc.
– Zetec
– Minist\u00e8re des Finances et de l\u2019\u00c9conomie
– Service de sauvetage minier (CSST)
– CanmetMINES
– Soci\u00e9t\u00e9 de recherche et d\u00e9veloppement minier (SOREDEM)
SOREDEM agit \u00e0 titre d’administrateur des contrats et des fonds et CanmetMINES assure la gestion technique et le secr\u00e9tariat.

\u00c9TAT D’AVANCEMENT
<\/strong>Termin\u00e9.
Deux prototypes furent d\u00e9velopp\u00e9s ; un pour les mines souterraines et un second pour utilisation en surface. \u00c0 la fin de 2012, le prototype de cam\u00e9ra a \u00e9t\u00e9 install\u00e9 sur un v\u00e9hicule de sauvetage et test\u00e9 \u00e0 la mine Raglan. Des essais de performances ont \u00e9galement \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s \u00e0 la Mine laboratoire CanmetMINES dans des conditions r\u00e9elles de fum\u00e9es et de gaz avec trois types de cam\u00e9ra : une standard, une \u00e0 infra rouge et une troisi\u00e8me avec VISI+. Afin de mieux valider les r\u00e9sultats dans des conditions r\u00e9elles de blizzard de neige, des essais suppl\u00e9mentaires ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s au cours de l\u2019automne 2013 sur le site de la Mine Raglan.

R\u00c9SULTATS
<\/strong>Les essais r\u00e9alis\u00e9s en milieu souterrain avec les sauveteurs miniers ont d\u00e9montr\u00e9 que le syst\u00e8me VISI+ offrait les meilleurs r\u00e9sultats et am\u00e9liorait la vision par un facteur 3. Il est important de souligner que VISI+ apporte une am\u00e9lioration relative de la visibilit\u00e9: par exemple, si la visibilit\u00e9 est d 3m \u00e0 l’oeil nu, on peut s’attendre \u00e0 voir jusqu’\u00e0 9m avec le syst\u00e8me. De plus, lorsque le contraste thermique est faible, VISI+ montre beaucoup plus de d\u00e9tails sur l’environnement qu’une cam\u00e9ra thermique. Cependant, cette am\u00e9lioration peut \u00eatre insuffisante pour l’aide \u00e0 la conduite lorsque la densit\u00e9 de la fun\u00e9e emp\u00eache de voir ses propres mains.
Des essais dans le blizzard ainsi qu l’\u00e9valuation par les sauveteurs de l’installation et de l’utilisation de VISI+ n’ont pu \u00eatre r\u00e9alis\u00e9s avant la fin du projet. Ces essais seront ex\u00e9cut\u00e9s \u00e0 la mine Raglan. Les r\u00e9sultats permettront d’am\u00e9liorer encore le syst\u00e8me et d’optimiser les param\u00e8tres de rehaussement.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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